Robotët humanoide kryejnë ndërhyrje kirurgjikale për herë të parë

Në një rast të parë global, dy robotë humanoide kanë kryer një ndërhyrje kirurgjikale te një pacient i gjallë. Robotët kryen kolecistektomi laparoskopike, ose heqje të fshikëzës së tëmthit: tërheqjen e indeve, disektimin, prerjen dhe ngritjen e fshikëzës së tëmthit nga shtrati i mëlçisë.

Pacienti ishte një derr dhe robotët teleoperoheshin plotësisht nga kirurgë të trajnuar njerëzorë. Robotët ishin të lidhur në mënyrë që të mos binin aksidentalisht dhe të lëndonin pacientin e tyre derr.

Megjithatë, kjo është cilësuar si një arritje mbresëlënëse dhe një moment i rëndësishëm.

Ky ishte në thelb një eksperiment i kryer nga një ekip nga Universiteti i Kalifornisë, San Diego. Qëllimi ishte të kuptohet nëse robotët humanoide janë të dobishëm për të zgjeruar kujdesin mjekësor në mungesë fizike të mjekëve njerëzorë. Përgjigja, në fund të fundit, nuk është ende… por ndoshta së shpejti.

“Faktorët e formës humanoide ofrojnë potencial unik, veçanërisht për të ndihmuar me detyrat kirurgjikale”, raportoi ekipi në përmbledhjen e tij në Github.

“Tradicionalisht, sistemet robotike për kirurgji janë platforma të ndërtuara posaçërisht, siç është Sistemi Kirurgjikal Da Vinci i Intuitive Surgical, dhe mbetet e paqartë se sa afër janë sistemet aktuale humanoide me përmbushjen e kërkesave të saktësisë, kontrollit dhe sigurisë së kirurgjisë minimalisht invazive.”

Një robot humanoid përfundoi një procedurë të vërtetë kirurgjikale në inde të gjalla. Megjithatë, njerëzit ishin ende thellësisht të përfshirë dhe dokumenti i ekipit në Nature thotë se ende ka “sfida kryesore teknike që duhet të adresohen para vendosjes klinike”.

Ekipi nga shkolla e mjekësisë e UC San Diego dhe ARClab, një laborator i robotikës së avancuar në universitet, nuk ndërtoi një robot me porosi për këtë punë. Përkundrazi, ata përdorën dy Unitree G1 të gatshëm. Këta janë robotë të vegjël dhe të lirë: katër deri në pesë këmbë të gjatë, vetëm rreth 32 kg dhe të blihen për më pak se 20,000 dollarë, megjithëse ka të ngjarë që këta robotë specifikë të kenë duart e shkathëta “Dex3” me tre gishta të Unitree që vijnë me një gisht të madh, një gisht tregues dhe një gisht të mesëm, secili me nyje të shumëfishta të aktivizuara. Ata gjithashtu kanë artikulim shtesë të kyçit të dorës dhe belit, duke e bërë këtë version të aftë për të mbajtur dhe manipuluar mjete. Ai gjithashtu vjen me 3D LiDAR dhe një kamerë thellësie: shumë e dobishme për detyrat kirurgjikale.